Проект "Сколопендра" :))

В общем получив плату СС, сразу же, установил плату на простенькую раму, квадро, запустил-полетело.

Хорошо полетело. Приятно, маслянно.
В скором времени к прошивке-добавили опцию стабилизации камеры.
И я решился на создание аппарата для полета по камере, и простенькой видеосемки красивых мест.
В качестве носителя был выбран тип аппарата-гекса, а вот с формой немного пришлось помудрить.
В свое время, смотрел сериал "Вавилон 5", огромное впечатление произвели корабли "теней", ну и не мудрствуя лукаво, я решил слизать форму будущей гексы с них.
Немного почертил, порисовал, потом 20 минут пиления и жужжания ЧПУ, потом неспешной 2-х часовой сборки-на выходе имеем вот такого "таракана".






После навески необходимого "навесного оборудования", и подключения всего ко всему, имеем вот такого "дикого, но симпатичного" тараканчика:







В дальнейшем, планирую сделать колпак, который будет закрывать полностью всю верхнюю часть, и придаст еще более жутковатый вид
И покрашу в черный цвет, с жутко ядовитыми полосками.
Этакая сигнальная окраска, "не трогать-ядовито!!!"

Теперь по начинке.
Система стабилизации - СС, это даже и не обсуждается.
6 регуляторов ХК 10А, шесть двигателей ХК 2205, светодиодная подсветка, сигнализация о разряди батареи.
Батареи 3S, 2200мАч и 3000мАч.
Подготовлены к установке:
Видеолинк 900МГц, курсовая камера жестко закреплена и камера GoPro2 на подвесе.
Подвес-будет являться одновременно и посадочной платформой.

Полетный вес, без камер и видеолинка-составляет 600г. Что я считаю-достаточно хорошим показателем.
Тяги, на винтах EPP (RCTimer) 8х4,5 - очень много.
Висеть начинает в первой четверти сектора газа. Далее очень резво набирает высоту.
При всем при этом, была придушена кривая газа.

Первые летные испытания-откладывались ввиду отсутствия приемлемых по качеству винтов. В наличии были только винты DD 8х4, с ХК. Ужасные винты.
Полный дисбалланс, да еще и посадочное отверстие-шестигранник.
Поэтому были заказаны вышеуказанные винты с RCTimer'а.
По приходу, были установлены несбаллансированными, из коробки, но показали себя очень хорошо.
Что собственно видно на видео.



Собственно не производилась и тонкая настройки самого СС.
Все по умолчанию
После баллансировки винтов, двигателей и тонкой настройки СС, будет думаю еще лучше, и намного лучше...

После первых нормальных тестовых полетов, были выявленны как некоторые недостатки так и достоинства данной конструкции. Например-недостаточная жесткость батарейной площадки-уже вылечено, установкой распорки из бука и связывания все в единую жесткую систему. Очень хорошо нужно подумать над вариантами установки и конфигурацией подвеса.
Из достоинств-могу отметить огромный плюс такого вот как на видео шасси-на скорую руку. Для новичка, даже совсем зеленого-самое то...
Абсолютно неубиваемая и устойчивая конструкция получается. Даже когда была просадка по питанию, коптер просто напросто плюхнулся ровно на эту подковку, и все остались довольны.
Ну и соответственно стоит на земле-более чем устойчиво.